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次此提议后，大臣们没有反对，嘉靖皇帝也就祭告长陵，并命驸马都尉、京山侯崔元，兵部花开忘忧周深歌曲尚书张瓒，太监鲍忠三人南下迎奉睿宗的梓宫。嘉靖皇帝永陵然后在嘉靖皇帝祭告长陵之后，他的想法出现了动摇，改变了之前的想法，开始倾向于将蒋太后南迁与睿宗合葬。派遣大臣前往显陵调查从机器人营收增速来看，KUKA机器人业务增速明显高于行业可比公司，并且KUKA整体表现出优于行业的稳健增长；ABB机器人业务营收同比增长6.3%；而安川和发那科都较上年增速有所下降，甚至为负。图表5：2015-2017年四大家族机器人业务营收（单位：亿元） 资料来源：前瞻产业研究院整理图表6：2015-2017年四大家族机器人业务营收增速（单位：%） 资料来源：前瞻产业研究院整理 从毛利率和销售管理费用率看，发那科的毛利率是四大家族中最高的，2017年达到43.5%，而与此同时，发那科的销售管理费用率最低，费用管理能力最强；KUKA的毛利率最低，为21.7%，近三年KUKA毛利率水平位于四大家族底部，主要原因在于：系统集成业务占比收入高于可比公司，此部分由于人工成本更重，2017年，系统集成业务毛利率为10%，而机器人业务的毛利率为35%。，发现显陵地宫渗水，于是嘉靖皇帝决定将蒋太后梓宫暂时安置于慈我要往前飞宁宫，他则亲自南巡视察显陵，最终将蒋太后送返显陵与睿宗合葬，遂结束了迁陵之议。